“用复杂控制机构显然没有必要，毕竟我们已经有了直升机，再复制一套类似系统既昂贵又没效率。”

卢赫生解释：“而精确控制发动机功率在当时也行不通。

内燃机的工作特性决定了它们无法实现所需的精准功率输出，更不用说将这样的技术从实验室推向量产了，其中的技术挑战巨大。”

苏晨微微点头，理解了卢赫生的观点。

的确，从成本效益来看，这些方案在当时都不具备实际应用价值。

苏晨忍不住插话说：“电动机应该没问题吧？它们更容易做到精确控制。我的小四轴飞行器就证明了这一点。”

“理论上是这样。”

对方回应：“但回到60年代，找到合适的电动机几乎是不可能的任务。

而且，为了适应不同的飞行状况，还需要一个中央控制系统——即专门的姿态调整计算机来协调各电机的输出。

这需要一台高性能的计算机来快速处理信息和调整电机功率，但在当时，那样的微型计算机根本不存在。”

苏晨突然意识到问题所在：“我用z80 cpu和一些飞控代码解决了这一切，但那时连z80都还没被发明出来。

即便是我现在使用的z80，在处理载人航空所需的复杂计算时也显得力不从心。”

卢赫生点头赞同：“你说得对，这已经够让人头疼了，而多旋翼系统的问题远不止这些。”

实际上，即使是苏晨在国内航空界的两位导师郭伟强和谢志忠教授，可能也没有像卢老爷子这般深入了解多旋翼系统的挑战。

作为老美航空工业的大牛和格鲁曼公司的总工程师，卢赫生在研究苏晨的作品后，对此有了深刻的认识。

看到一老一少谈得如此投缘，旁观的徐贞感到十分欣慰。

苏晨好奇地追问：“那还有什么问题呢？”

“这个问题是在研究你的作品时发现的。”

卢赫生略带玩笑地说：

“你用了一些巧妙的方法解决了它，但这只适用于小型无人系统。如果要应用于大型高负载系统，这种方法就行不通了。”

苏晨不好意思地笑了笑：

“卢老，我知道很多改进都是郭教授团队做的。我对航空了解不多，您就别卖关子了，快告诉我吧。”

卢赫生见状不再逗他，开始解释：

“为确保四轴飞行器稳定飞行，必须配备一套姿态传感器、飞控和动力组成的负反馈系统。

在我测试你提供的成品时，我发现了一个关键点：响应速度。

也就是说，当飞行器受到外界干扰偏离平衡时，系统必须迅速检测并计算出纠正措施，然后快速调整各电机转速以恢复姿态。”

卢赫生微笑着看向苏晨，继续说：

“为了满足基本控制需求，这套系统的反应必须非常快，这是我在应对cia项目时得出的结论。

所以，及时性和准确性对于实现稳定的飞行至关重要。”

卢赫生沉思片刻后，缓缓开口：

“问题的核心在于速度。如果系统反应太慢，当飞控计算出调整方案并指挥电机改变转速时，飞机的姿态可能已经变化过大，导致原来的调整方案失效，进而使飞机失去平衡。

因此，对于四旋翼飞行器来说，快速响应是确保稳定的关键。

电子系统的延迟几乎可以忽略不计，真正的挑战在于机械部分——电机和螺旋桨由于惯性和空气阻力的影响，其响应速度远不及电子信号。”

“最初，我考虑过通过改变桨距来调整升力的方法，以保持飞行器的平衡。

这种方法的优点在于即使尺寸和功率增加，响应速度仍然能满足需求，并且效率较高。

然而，这会使得机械结构变得更加复杂，增加了故障风险，同时也大幅提高了成本。”

“但你的设计却巧妙地解决了这个问题。你选择了增强电机功率而减少螺旋桨惯量与阻尼，创造出一种‘大马拉小车’的动力模式。

这样一来，在正常飞行中，电机的工作状态相对温和，保留了充足的备用功率，从而大大提升了电机加速减速的能力。

这意味着飞控在需要调整姿态时，可以更快地得到响应。”

说到这里，卢赫生微微一笑，继续说道：“这个方法虽然看似投机取巧，因为它降低了功率-载荷效率，需要预留大量的功率用于随时纠正姿态。

但在微型无人机的应用上，它确实是最经济、最简单的解决方案。

尽管这种方法不适合大型或重载飞行器，但它充分展示了创新思维的力量。”

苏晨听了这段话，终于明白了为何卢赫生如此重视他的四旋翼飞行器，并邀请他见面。

他也开始理解许恪提到的老美航空界对这款小型飞行器的关注——那些习惯于设计大型飞行器的人们，未曾想到微型无人机可以通过这种简单直接的方法实现高效能。

意识到这一点，苏晨心中感慨万分，他原本只是复制了一个前世见过的设计，未深入思考背后的原理。

后来经过谢志忠和郭伟强两位教授的改进，他更是无从